O Pirata Azul chegou à Madeira em 29 de abril de 1974, pela mão do armador José Maria Branco Júnior e então pilotado por Simplício dos Passos Gouveia. Só mais tarde é que foi adquirido pelo Governo Regional, que o manteve como meio principal de ligação marítima entre a Madeira e o Porto Santo até 1983, ano em que foi substituído pelo Independência, um navio mais moderno e com maior capacidade para o transporte de passageiros. Percorre agora (2025) as águas fluviais do rio Douro, tendo sido adquirido pela empresa Barcadouro e que, sujeito a algumas alterações na estrutura, por forma a aumentar a sua lotação, com mais um andar, tem capacidade para acolher 231 passageiros.